親タームにチェック

情報を追記している場合はありますが、古い情報を訂正はしていませんので、公開年月日を参照してください。プラグイン・タグ、いずれもワードプレス・PHPのバージョン等によって動作しない場合もあります。

子ターム（子カテゴリー）のみにチェックを入れて投稿した時に、親ターム（親カテゴリー）にもチェックを入れて保存する。

add_action('save_post', 'assign_parent_terms', 10, 2);
function assign_parent_terms($post_id, $post){
    if($post->post_type != 'posttype')
        return $post_id;
    $terms = wp_get_post_terms($post_id, 'taxonomy' );
    foreach($terms as $term){
        while($term->parent != 0 && !has_term( $term->parent, 'taxonomy', $post )){
            wp_set_post_terms($post_id, array($term->parent), 'taxonomy', true);
            $term = get_term($term->parent, 'taxonomy');
        }
    }
}