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Custom Permalinks：http://wordpress.org/extend/plugins/custom-permalinks/
パーマリンクを設定するプラグイン。
ワードプレスのパーマリンク設定で /%postname% などとすると、カテゴリーページは ～/category/xxx となるところを ～/xxx とするなど、カテゴリー、投稿にパーマリンクを設定する。

カテゴリーのパーマリンクを変更後、また、例えば投稿のパーマリンクを変更したくなった時（postnameの付け方がイマイチだったとか）、これで設定すれば、前の url にアクセスがあった時に設定した url にリダイレクトしてくれる。

プラグインのページにはCompatible up to: 2.6.2 とありますが、2.7.1 でも動作してます。

8/31追記：
投稿ページは～/カテゴリー名/～.html 、ページコンテンツは～.html としたい場合はAdvanced Permalinks：http://wordpress.org/extend/plugins/advanced-permalinks/ が有効。
パーマリンク設定は/%category%/%postname%.html とし、投稿時にパーマリンクを設定。ページコンテンツは～.html と設定する。